Este fue el primer baluarte construido en Cartagena, para proteger el sitio por donde el pirata inglés Francis Drake había penetrado en 1586.
El Baluarte de Santo Domingo fue trazado y construido entre 1602-1616 por Cristobal de Roda, quien lo ajusta haciendo mejoras sustanciales al proyecto de Bautista Antonelli.
Era de parapeto a barbeta, cordón magistral y plazas bajas, con una puerta inicial en la cortina que lo une al baluarte de Santiago, llamada de Sto. Domingo.
A principios del S. XVIII Juan Herrera y Sotomayor lo reforma, atronerando su parapeto, eliminado las plazas bajas y las bóvedas que servían de acceso, además traslada la puerta de Sto. Domingo a la muralla que une lo une con baluarte de La Cruz.
Forma parte de la Muralla de la Marina.
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